آزمایشگاه رباتيک و اتوماسيون هوشمند
فعالیتهای تحقیقاتی و پژوهشی آزمایشگاه «رباتیک و اتوماسیون هوشمند» در راستای رسیدن به اهدافی مانند تحقیق و توسعه در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی، ایجاد محیطی پویا جهت کسب تجربههای علمی و عملی، انجام پروژههای عملی و کاربردی در صنعت و ایجاد ارتباط با صنعت، ارتقای سطح علمی و مهارتهای دانشجویان، انجام پایاننامههای کارشناسیارشد و دکتری مرتبط با رباتیک و اتوماسیون هوشمند است.
فعالیتهای تحقیقاتی آزمایشگاه «رباتیک و اتوماسیون هوشمند» بهطور کلی مربوط به موضوعات شاخۀ رباتیک و هوش مصنوعی و طراحی سختافزاری و نرمافزاری سیستمهای هوشمند میشود.
زمینههای پژوهشی:
- • بینایی ماشین والگوریتمهای پردازش تصویر
- • یادگیری ماشین و هوش مصنوعی در رباتیک
- • طراحی شبکههای عصبی تشخیص اشیاء و بخشبندی
- • موقعیتیابی و نقشهسازی همزمان، SLAM
- • سیستمهای کنترلی و تصمیمگیری
- • طراحی سیستمهای مکانیابی محلی
- • برنامهنویسی سیستمهای نهفته
- • طراحی مدارهای الکترونیک و PCB
- • پیادهسازی سیستمها مبتنی بر سیستم عامل رباتها (ROS)
پروژههای انجامشده و در حال توسعه:
ربات خودرو خودران با مقیاس یکدهم:
دو ربات ساخته شده در این آزمایشگاه با استفاده از الگوریتمهای پردازش تصویر و هوش مصنوعی و همچنین به کمک سنسورهای موجود بر روی رباتها ویژگیهای محیط از جمله خطوط جاده، علائم راهنمایی و رانندگی و وجود موانع را تشخیص میدهند و با استفاده از الگوریتمهای کنترلی تصمیمگیری مناسب را انجام میدهند. این الگوریتمها تحت بستر سیستم عامل ربات در کنار یکدیگر قرار گرفتهاند و روی پردازندههای مورد استفاده بهصورت موثر پیادهسازی شدهاند. همچنین طراحی برد الکترونیکی این رباتها بهطور کامل در آزمایشگاه صورت گرفته است.
دستگاه حضور و غیاب RFID مبتنی بر اینترنت اشیاء:
ین دستگاه به صورت هوشمند اطلاعات مربوط به ورود و خروج افراد را ثبت میکند و با انجام پردازشهای مناسب اطلاعات را از طریق شبکه به کاربر نمایش میدهد.
پیادهسازی الگوریتمهای خودرو خودران در محیط شبیهساز:
پیادهسازی و اجرای الگوریتمهایی که برای یک خودرو خودران مورد نیاز است در محیط شبیهساز میتواند باعث افزایش سرعت و کیفیت توسعه، تست و عیبیابی آنها شود. AVIS ENGINE، WEBOTS، GAZEBO از جمله شبیهسازهایی هستند که تا به حال برای بهبود الگوریتمها مورد استفاده قرار گرفتهاند.
پروژههای انجامشده و در حال توسعه:
تقسیمبندی گروههای آزمایشگاه:
- • پردازش تصویر و هوش مصنوعی
- • کنترل
- • سیستمهای نهفته و برنامهنویسی سختافزار
- • سیستم عامل ربات
- • الکترونیک
- • مکانیک
تقسیمبندی گروههای آزمایشگاه:
- • مقام اول لیگ خودرو خودران مسابقات ربوکاپ آزاد ایران (ایران اوپن)، 1402
- • مقام اول لیگ خودرو خودران مسابقات روبوکاپ آزاد ایران (ایران اپن)، 1401
- • عنوان بهترین چالش فنی لیگ خودرو خودران مسابقات روبوکاپ آزاد ایران (ایران اپن)، 1401
- • مقام اول مسابقات سرعت فیراکاپ آزاد ایران، 1400
- • مقام دوم مسابقات شهری فیراکاپ آزاد ایران، 1400
- • مقام دوم مسابقات سرعت فیراکاپ جهانی، 1400
اعضای فعال (به ترتیب حروف الفبا):
- • امیررضا اکرمیفرد: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
- • محمدرضا جعفری: کنترل، سیستمهای نهفته و برنامهنویسی سختافزار
- • مانا حاتمزاده: الکترونیک، سیستم عامل ربات
- • مهدی خاکسار: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
- • امیرحسین خیری: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
- • محسن شریفی: الکترونیک، سیستم عامل ربات، مکانیک
- • صبا صادقی: الکترونیک
- • عرفان عموزادخلیلی: کنترل، سیستمهای نهفته و برنامهنویسی سختافزار
- • کیارش قاسمزاده: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
- • محمد قدرتی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
- • سروش کیوانفرد: کنترل، سیستمهای نهفته و برنامهنویسی سختافزار
- • حسین گوهری: کنترل، سیستمهای نهفته و برنامهنویسی سختافزار، الکترونیک
- • فربد یونسی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
اعضای فارغالتحصیل:
- • ارشیا جعفری: مکانیک
- • میلاد ربیعی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
- • مرضیه غیور نجفآبادی: کنترل، برنامهنویسی سختافزار
- • بهار معدلی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی