آزمایشگاه رباتيک و اتوماسيون هوشمند

سرپرسـت: دکتر محمد‌حسين معيری
تعداد اعضا: 30 نفر
اساتید: دکتر سیدابراهیم افجه‌ای، دکتر رضا قادری، دکتر مسعود مقدادی نیشابوری

فعالیت‌های تحقیقاتی و پژوهشی آزمایشگاه «رباتیک و اتوماسیون هوشمند» در راستای رسیدن به اهدافی مانند تحقیق و توسعه در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی، ایجاد محیطی پویا جهت کسب تجربه‌های علمی و عملی، انجام پروژه‌های عملی و کاربردی در صنعت و ایجاد ارتباط با صنعت، ارتقای سطح علمی و مهارت‌های دانشجویان، انجام پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد و دکتری مرتبط با رباتیک و اتوماسیون هوشمند است.
فعالیت‌های تحقیقاتی آزمایشگاه «رباتیک و اتوماسیون هوشمند» به‌طور کلی مربوط به موضوعات شاخۀ رباتیک و هوش مصنوعی و طراحی سخت‌افزاری و نرم‌افزاری سیستم‌های هوشمند می‌شود.

زمینه‌های پژوهشی:

  • بینایی ماشین والگوریتم‌های پردازش تصویر
  • یادگیری ماشین و هوش مصنوعی در رباتیک
  • طراحی شبکه‌های عصبی تشخیص اشیاء و بخش‌بندی
  • موقعیت‌یابی و نقشه‌سازی همزمان، SLAM
  • سیستم‌های کنترلی و تصمیم‌گیری
  • طراحی سیستم‌های مکان‌یابی محلی
  • برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته
  • طراحی مدارهای الکترونیک و PCB
  • پیاده‌سازی سیستم‌ها مبتنی بر سیستم عامل ربات‌ها (ROS)
مشخصات آزمایشگاه:
وب‌سایت
ارتباط با آزمایشگاه:
رزومه سرپرست آزمایشگاه
پیوندها:
آزمایشگاه‌ها

پروژه‌های انجام‌شده و در حال توسعه:

ربات خودرو خودران با مقیاس یک‌دهم:

دو ربات ساخته شده در این آزمایشگاه با استفاده از الگوریتم‌های پردازش تصویر و هوش مصنوعی و همچنین به کمک سنسورهای موجود بر روی ربات‌ها ویژگی‌های محیط از جمله خطوط جاده، علائم راهنمایی و رانندگی و وجود موانع  را تشخیص می‌دهند و با استفاده از الگوریتم‌های کنترلی تصمیم‌گیری مناسب را انجام می‌دهند. این الگوریتم‌ها تحت بستر سیستم عامل ربات در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند و روی پردازنده‌های مورد استفاده به‌صورت موثر پیاده‌سازی شده‌اند. همچنین طراحی برد الکترونیکی این ربات‌ها به‌طور کامل در آزمایشگاه صورت گرفته است. 

دستگاه حضور و غیاب RFID مبتنی بر اینترنت اشیاء:

ین دستگاه به صورت هوشمند اطلاعات مربوط به ورود و خروج افراد را ثبت می‌کند و با انجام پردازش‌های مناسب اطلاعات را از طریق شبکه به کاربر نمایش می‌دهد. 

پیاده‌سازی الگوریتم‌های خودرو خودران در محیط شبیه‌ساز:

 پیاده‌سازی و اجرای الگوریتم‌هایی که برای یک خودرو خودران مورد نیاز است در محیط شبیه‌ساز می‌تواند باعث افزایش سرعت و کیفیت توسعه، تست و عیب‌یابی آن‌ها شود. AVIS ENGINE، WEBOTS، GAZEBO از جمله شبیه‌سازهایی هستند که تا به حال برای بهبود الگوریتم‌ها مورد استفاده قرار گرفته‌اند. 

پروژه‌های انجام‌شده و در حال توسعه:

مرکز تحقیق و توسعه شرکت ارتباطات سیار ایران (همراه اول)، طراحی و ساخت ربات خودران هوشمند، 1401-1402

تقسیم‌بندی گروه‌های آزمایشگاه:

  • پردازش تصویر و هوش مصنوعی
  • کنترل
  • سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی سخت‌افزار
  • سیستم عامل ربات
  • الکترونیک
  • مکانیک

تقسیم‌بندی گروه‌های آزمایشگاه:

  • مقام اول لیگ خودرو خودران مسابقات ربوکاپ آزاد ایران (ایران اوپن)، 1402
  • مقام اول لیگ خودرو خودران مسابقات روبوکاپ آزاد ایران (ایران اپن)، 1401
  • عنوان بهترین چالش فنی لیگ خودرو خودران مسابقات روبوکاپ آزاد ایران (ایران اپن)، 1401
  • مقام اول مسابقات سرعت فیراکاپ آزاد ایران، 1400
  • مقام دوم مسابقات شهری فیراکاپ آزاد ایران، 1400
  • مقام دوم مسابقات سرعت فیراکاپ جهانی، 1400

اعضای فعال (به ترتیب حروف الفبا):

  • امیررضا اکرمی‌فرد: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
  • محمدرضا جعفری: کنترل، سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی سخت‌افزار
  • مانا حاتم‌زاده: الکترونیک، سیستم عامل ربات
  • مهدی خاکسار: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
  • امیرحسین خیری: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
  • محسن شریفی: الکترونیک، سیستم عامل ربات، مکانیک
  • صبا صادقی: الکترونیک
  • عرفان عموزادخلیلی: کنترل، سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی سخت‌افزار
  • کیارش قاسم‌زاده: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
  • محمد قدرتی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
  • سروش کیوان‌فرد: کنترل، سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی سخت‌افزار
  • حسین گوهری: کنترل، سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی سخت‌افزار، الکترونیک
  • فربد یونسی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی

اعضای فارغ‌التحصیل:

  • ارشیا جعفری: مکانیک
  • میلاد ربیعی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی
  • مرضیه غیور نجف‌آبادی: کنترل، برنامه‌نویسی سخت‌افزار
  • بهار معدلی: پردازش تصویر و هوش مصنوعی